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无线摄像智能小车一辆是由卢元达（负责硬件）和张侃（负责软件）制作的，可以自动接入校园WiFi无线网络接受远程遥控并传回视频的小车。
制作过程：
遥控小车一辆，购于京东商城，69元
揭去顶盖的样子
贝尔金F1UP0001无线打印服务器电路板
用的7231-4调试（网口多，可以同时连内外网）
USB Hub连的U盘和罗技USB声卡
单片机板（前）和供电板（后）
组装在一起大概的样子（上面是步进电机）
控制软件的界面
性能配置：
硬件：
——主板：基于Broadcom BCM4712 200MHz MIPS处理器+802.11g WIFI网络的嵌入式系统(使用Belkin F1UP0001无线打印服务器改造，4M ROM+64M RAM）
——供电：12V锂电
——传动部分使用一枚51单片机控制，用串口与主板通信
——电机双轴驱动，可前后左右行驶，带自动避障功能（利用单片机AD电流采样与检测）
——罗技Quickcam Zoom USB摄像头，可实时回传视频（含一个可360度旋转的云台，使用步进电机制作）
——SIRFIII GPS芯片，用串口与主板相连，可以实时采集位置信息并回传
——创新USB声卡，挂载到主板USB接口，可以远程喊话
软件：
——主板采用DD-WRT 2.4系统配以自编控制软件（与远端使用TCP协议通信）
——USB摄像头采用基于Linux的palantir实现回传视频功能
——远端控制软件使用C#编写，可以操作全部功能
——GPS模块采用标准的NMEA数据，可以在远端同Google Earth等软件结合
——远程喊话在嵌入端使用ESOUND软件，在远端使用Winamp+Linein插件+ESOUND插件
徐健的博客
35 comments
黄尚根 says:
September 12, 2011 at 3:05 pm (UTC 8)
非常不错！！能不能教教我这学生啊？？我才高2…
Jian Xu says:
September 14, 2011 at 12:56 am (UTC 8)
你可以从基础学起，比如看看《5023大讲堂》讲常用电子元件的那一集，然后去www.ourdev.cn学习一些你感兴趣的东西~
恶灵骑士 says:
June 24, 2011 at 11:06 pm (UTC 8)
额，刚下了你们的背单词软件，感觉挺有创意，谢谢啦，不过鄙人有个小建议希望你们可以接受，可不可以给那个小软件配上声音，也就是说背单词时可以听到这个单词的读音，还有，如果能给这个软件加上开始和暂停键，需要时可以开始，不需要时可以暂停，这样效果就更好了，谢谢~（很崇拜你们）祝越办越好
kinslover says:
April 30, 2011 at 10:36 am (UTC 8)
不能膜拜更多！
god says:
February 7, 2011 at 12:13 am (UTC 8)
你们好！你们做的东西真的很不错啊！先赞叹一下，呵呵。我很久之前就想做个玩一下。有几个问题想请教一下。
我暂时的方案是用STM32 单片机读取一下GPS的位置信息，然后通过谷歌地图连接，然后使车子可以按照指定的路线行驶，也就是自动驾驶模式。但是我不知道单片机控制的GPS模块如何跟谷歌地图形成联系。
我也想用wifi传输视频数据给电脑，不知道要学些什么呢？要学USB协议吗？要学TCP/IP吗？
希望不吝赐教，谢谢！
岳猛 says:
February 6, 2011 at 7:48 am (UTC 8)
像各种信号间的转化，要准备的材料，要从哪里下手。！！
岳猛 says:
February 6, 2011 at 7:44 am (UTC 8)
很喜欢你的这个设计，可是自己做起来真是有点难，你们可以指点一下吗，就是无线摄像头呢，真是太难了，！！！如果可以帮到我那真是太谢谢了，！！！！
yuyang says:
January 26, 2011 at 6:58 pm (UTC 8)
真不错，向你们学习啊
周茂富 says:
January 11, 2011 at 9:08 pm (UTC 8)
你们太棒了、好想和你们可以交交朋友、了解更多的知识
Claude Barfuss says:
December 8, 2010 at 3:15 am (UTC 8)
Thanks for sharing the nice post with me, an girl who firmly follows the fashion trend, It really brings me some fresh feelings with addtional insights into today's world.
modism says:
December 4, 2010 at 5:23 pm (UTC 8)
你们做得很好呀！加油
蜗牛 says:
December 2, 2010 at 8:12 pm (UTC 8)
你们很棒啊 可以加你们qq吗？
随风 says:
November 25, 2010 at 9:31 pm (UTC 8)
你们好，我请教一下，你们那个无线小车是不是用的WIFI模块？有固定的IP？我也是一个学通信的！呵呵
轩辕 says:
November 25, 2010 at 4:39 pm (UTC 8)
想让你们帮忙设计一个电子产品，要有创新哦！谢谢了
游彬彬 says:
November 24, 2010 at 7:46 pm (UTC 8)
学长你们好 前些天在天天向上看到你们 觉得你们大学生活太有意义了 你们能力也很强 我很佩服 我也是学的电信专业 也开始做一些东西了 最近我也想做一个声控灯 我找了一个很成熟的电路 但是那个是用于路灯 利用RC电路延时的那种 会自动熄灭 我想做个你们那样的 开关各有一个命令 我想用个T触发器做电平翻转 不知道可以吗 还有你们使用的单片机语音识别吗 除了哨声别的声音可以把你们的灯打开吗 希望可能得到你们的帮助 我这个星期六就想开始做
Jian Xu says:
November 24, 2010 at 8:41 pm (UTC 8)
那是老达做的，应该是用了一个滤波器，只识别那一种频率的哨音，当然不是语音识别了；他好像还用了一个开关电源，通过调占空比来调明暗（节目时我们演示了的，不过被剪掉了）
yangyang says:
November 24, 2010 at 7:19 pm (UTC 8)
哈哈，原来健健也是ourdev网友
Jian Xu says:
November 24, 2010 at 8:30 pm (UTC 8)
呵呵，其实老达是最忠实的ourdev网友~他每天都上去泡的
王鹏成 says:
November 23, 2010 at 10:02 pm (UTC 8)
我就是想知道你这个视频回传是怎么做的~最近我们也在弄这个，但是效果不好，请教下
李强 says:
November 23, 2010 at 8:57 pm (UTC 8)
早就在杂志上看到一些关于你们的事儿,今天还是看天天向上看到你们,也看到了你们的网站.
我就读一所不起眼的职业技术学院,对电子很感兴趣,但是报专业的时候没选对.经常看一些电子方面的书,就是看看不懂.只能看看热闹西,希望各位大哥能给予帮助.
Jian Xu says:
November 23, 2010 at 3:10 pm (UTC 8)
如果你有興趣，你有空可以去電子論壇逛逛，能學不少知識的：www.ourdev.cn
renzong says:
November 22, 2010 at 3:41 pm (UTC 8)
如何制作无线控制装置！！？需要哪些零件
Usign says:
November 22, 2010 at 12:27 am (UTC 8)
支持你们。。
蓝焱辰阈 says:
November 20, 2010 at 10:53 pm (UTC 8)
在学JAVA，.NET稍有了解，不知能否将软件开源了，让我们也借鉴下。
Jian Xu says:
November 20, 2010 at 11:53 pm (UTC 8)
不好意思，目前没有开源的打算，国内许多人不自觉，会拿去修改了商用的，很痛心很无奈
li wen says:
November 20, 2010 at 10:06 pm (UTC 8)
很不错，想问一下，驱动摄像头的芯片是什么，还有实现无线通讯的芯片是什么，谢谢，如果可以，可以加我qq，
ying cui says:
November 20, 2010 at 9:38 pm (UTC 8)
很不错的呀、
Liver says:
November 20, 2010 at 7:46 pm (UTC 8)
good
徐锦文 says:
November 20, 2010 at 4:09 pm (UTC 8)
能不能帮我定做一个呀，呵呵，我们可以邮件交流的，
贾俊杰 says:
November 20, 2010 at 9:57 am (UTC 8)
这车真可怜，你们怎么不录不间断电源的视频，我也想亲手弄一个
Jian Xu says:
November 20, 2010 at 1:00 pm (UTC 8)
嗯如果以后有机会会做的~
Anonymous says:
November 19, 2010 at 11:05 pm (UTC 8)
?
王 says:
November 19, 2010 at 8:50 pm (UTC 8)
XD,要加点东西啊，目前好像就一个半成品图片啊
Jian Xu says:
November 20, 2010 at 12:54 pm (UTC 8)
前段时间网站数据丢失，所有东西都没有了，崩溃>.<网站是重新架的，正在重新写介绍~
任重良 says:
November 19, 2010 at 8:13 pm (UTC 8)
看看